集度智能驾驶技术开发方案首曝光：纯视觉和双激光雷达双方案融合上车

4年末18日，集度官网披露了智能手机车主外星人GT车头指甲的内部设计细微，短柄灯和短柄盖处激光AN的内部设计挺立。至此，集度值得一提的是的短柄盖、前向双激光AN自动驾驶新科技建议书首次曝光。

同时，集度智驾高层领导王伟宝博士分享了集度车主外星人的最新进展。日前，集度SIMUCar（的软件内嵌模拟改进型，Software Integration Mule Car）已迭代新增为2.0版本，其自动驾驶种系统已特入激光AN射频，并与集度自研的专业级自动驾驶智能管理模式JET1.0（自旋电工管理模式+SOA）充分利用融合。现有全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光AN并未上车，参与集度自动驾驶种系统的试验。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶潜能打造的，面向原型车的专业级自动驾驶新科技建议书首次明晰外露水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0下一阶段刚刚试验合作开发的纯视觉和激光AN自动驾驶建议书，是脱离的双种系统，只能在原型车后充分利用“真缓冲器”。与传统建议书比起，集度的两套自动驾驶建议书互为离线、相互补充，两套建议书既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度智能手机车主外星人GT的激光AN建议书不亚于前瞻性。激光AN所处的方位不仅特色迥然不同，造型非常特分，其双激光AN的的内部设计也显示出安全及优势。首先，双激光AN的点云视场非常广、非常安全及，比起单AN内部设计的120度FOV，车头双AN可充分利用水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等两车一幕中，对左右横穿行人或障碍物的标识潜能非常强。其次，是对机动车课题区域的标识非常高效率，在机动车正前方60度FOV的区域内，双激光AN可做到减半重叠，尽可能物上的点云样本非常多，标识准确率非常高。第三，在专业级自动驾驶的缓冲器安全及方面，双激光AN可互为安全及缓冲器，比单激光AN建议书的可靠度非常强。

集度在创设后的第207天，值得一提的是了SIMUCar的软件内嵌模拟改进型的技术开发流程，段式了自动驾驶基本功能和数字智能驾驶舱的合作开发，显现出科技大公司在智能车主合作开发行业的前瞻性和高效率，创下了领先行业的连续。集度SIMUCar 1.0已在去年12年末成功充分利用高速、城市双域融通，并在当年2年末底收尾了与集度智能管理模式JET1.0的融合可用。王伟宝透漏，去年12年末SIMUCar充分利用自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉建议书充分利用的，上一个下一阶段激光AN还未投身于试验。

王伟宝认为，SIMUCar1.0下一阶段像一个人的中学下一阶段，是打好坚实的关键期，非常专注于自动驾驶的坚实潜能建设，还包括的软件管理模式和相关坚实基本功能逻辑的合作开发，并与底盘可用。SIMUCar2.0则像中学下一阶段，是逐渐增强并成型坚实潜能的后期，在这个下一阶段，SIMUCar的最上层管理模式已新增为集度自研的专业级自动驾驶智能化管理模式JET（JIDU Evolving Technology），包含自旋电工管理模式EEA和整车MS-DOSSOA。此时，相关的域控制器和射频，已逐渐翻倍原型车状态，一些坚实的自动驾驶潜能，还包括ADAS基本功能，泊车，智能交互等，才会逐渐翻倍原型车状态。

集度方面还透漏，下半年于4年末主办的第二场大型H&M披露会ROBODAY，因疫情原因将无限期主办。此前，集度已宣布将在2022年披露其智能手机车主外星人GT，并在当年的北京自旋展亮相。其智能手机原型车车主外星人将于2023年上市出厂，下半年将具备专业级自动驾驶潜能，能为应用程序造成了多一幕下的专业级自动驾驶玩游戏。现有，集度已启动后续旅行车的技术开发和预研，旗下第二款原型车车将有望在当年年底的广东自旋展披露。

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